๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
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๐Ÿš€ ๊ท€์ฐจ๋‹ˆ์ฆ˜ ํ•ด๋ฐฉ! ๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ(Dreame) ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, 10๋ถ„ ๋งŒ์— ๋งˆ์Šคํ„ฐํ•˜๋Š” ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์„ค

by 12ksdjkf 2025. 11. 21.
๐Ÿš€ ๊ท€์ฐจ๋‹ˆ์ฆ˜ ํ•ด๋ฐฉ! ๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ(Dreame) ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, 10๋ถ„ ๋งŒ์— ๋งˆ์Šคํ„ฐํ•˜๋Š” ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์„ค
๋ฐฐ๋„ˆ2 ๋‹น๊ฒจ์ฃผ์„ธ์š”!

์ด ํฌ์ŠคํŒ…์€ ์ฟ ํŒก ํŒŒํŠธ๋„ˆ์Šค ํ™œ๋™์˜ ์ผํ™˜์œผ๋กœ, ์ด์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ผ์ •์•ก์˜ ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ๋ฅผ ์ œ๊ณต๋ฐ›์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๋ฐ˜์‘ํ˜•

๐Ÿš€ ๊ท€์ฐจ๋‹ˆ์ฆ˜ ํ•ด๋ฐฉ! ๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ(Dreame) ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, 10๋ถ„ ๋งŒ์— ๋งˆ์Šคํ„ฐํ•˜๋Š” ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์„ค

์ • ๋ฐ ํ™œ์šฉ ๊ฐ€์ด๋“œ

๋ชฉ์ฐจ

  1. ๐ŸŽ ๋“œ๋””์–ด ๊ฐœ๋ด‰! ๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์ฒซ ๋งŒ๋‚จ์˜ ์„ค๋ ˜๊ณผ ์ค€๋น„
    • 1.1. ์•ˆ์ „ํ•œ ๊ฐœ๋ด‰ ๋ฐ ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ ํ™•์ธ
    • 1.2. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜ ์„ค์น˜์˜ ํ™ฉ๊ธˆ ์œ„์น˜
  2. ๐Ÿ“ฑ ํ•„์ˆ˜ ๊ด€๋ฌธ! 'Dreamehome' ์•ฑ ์„ค์น˜๋ถ€ํ„ฐ Wi-Fi ์—ฐ๊ฒฐ๊นŒ์ง€ ์ดˆ๊ฐ„๋‹จ ์„ค์ •
    • 2.1. 'Dreamehome' ์•ฑ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ๋ฐ ํšŒ์›๊ฐ€์ž…
    • 2.2. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์™€ ์Šค๋งˆํŠธํฐ ์—ฐ๊ฒฐ (Wi-Fi ์„ค์ •)
    • 2.3. ํŽŒ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ: ๋†“์น˜์ง€ ๋ง์•„์•ผ ํ•  ์ฒซ ๋‹จ๊ณ„
  3. ๐Ÿ—บ๏ธ ์šฐ๋ฆฌ ์ง‘ ๊ตฌ์กฐ ํŒŒ์•…! ์Šค๋งˆํŠธ ๋งคํ•‘(Mapping)์˜ ์ดํ•ด์™€ ์‹คํ–‰
    • 3.1. LiDAR ์„ผ์„œ ๊ธฐ๋ฐ˜์˜ ์ •๋ฐ€ ๋งคํ•‘ ์›๋ฆฌ
    • 3.2. ์ฒซ ๋ฒˆ์งธ ๋งคํ•‘ ์‹คํ–‰: ํšจ์œจ์„ ๋†’์ด๋Š” ์ค€๋น„ ์ž‘์—…
    • 3.3. ๋‹ค์ธต ์ง€๋„ ๊ด€๋ฆฌ: ๋ณต์ธต/๋ณ„๋„ ๊ณต๊ฐ„ ์‚ฌ์šฉ์ž ํŒ
  4. โš™๏ธ ๋˜‘๋˜‘ํ•œ ์ฒญ์†Œ ์„ค๊ณ„! ๊ตฌ์—ญ, ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ์„ค์ • ๋ฐ ๋งž์ถค ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ ํ™œ์šฉ
    • 4.1. ์ฒญ์†Œ ๊ตฌ์—ญ(Room) ๋ฐ ์ˆœ์„œ ์„ค์ •: ์šฐ๋ฆฌ ์ง‘ ๋™์„ ์— ๋งž๊ฒŒ
    • 4.2. ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ๊ณผ ์ง„์ž… ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ(No-Go Zone) ์„ค์ •
    • 4.3. ๋งž์ถคํ˜• ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ (ํก์ž…๋ ฅ/๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ): ๋งˆ๋ฃจ, ์นดํŽซ, ๋Œ€๋ฆฌ์„ ๋งž์ถค ์ „๋žต
  5. โœจ ์ƒํ™œ ์† ํ™œ์šฉ ๊ฟ€ํŒ! ์ž๋™ํ™” ๋ฐ ๋ฃจํ‹ด ์„ค์ •์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œ ํ•ด๋ฐฉ
    • 5.1. ์˜ˆ์•ฝ ์ฒญ์†Œ ๋ฐ ๋ฐ˜๋ณต ๋ฃจํ‹ด ์„ค์ •
    • 5.2. ์Œ์„ฑ ๋ช…๋ น ์—ฐ๋™ (Google Assistant, Alexa)
    • 5.3. ์†Œ๋ชจํ’ˆ ๊ด€๋ฆฌ ๋ฐ ์œ ์ง€ ๋ณด์ˆ˜: ์˜ค๋ž˜ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋น„๊ฒฐ

๐ŸŽ ๋“œ๋””์–ด ๊ฐœ๋ด‰! ๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์ฒซ ๋งŒ๋‚จ์˜ ์„ค๋ ˜๊ณผ ์ค€๋น„

1.1. ์•ˆ์ „ํ•œ ๊ฐœ๋ด‰ ๋ฐ ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ ํ™•์ธ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์ฒ˜์Œ ์ˆ˜๋ นํ•˜๋ฉด ๊ฐ€์žฅ ๋จผ์ € ์•ˆ์ „ํ•œ ๊ฐœ๋ด‰์ด ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํฌ์žฅ์žฌ๋ฅผ ์กฐ์‹ฌ์Šค๋Ÿฝ๊ฒŒ ์ œ๊ฑฐํ•˜๊ณ , ๋ณธ์ฒด, ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜, ์ „์› ์ผ€์ด๋ธ”, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ/๋ธŒ๋ผ์ผ“, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์ถ”๊ฐ€ ์†Œ๋ชจํ’ˆ(์—ฌ๋ถ„ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ, ๋”์ŠคํŠธ ๋ฐฑ ๋“ฑ)์ด ๋ชจ๋‘ ๋“ค์–ด ์žˆ๋Š”์ง€ ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ ๋ชฉ๋ก๊ณผ ๋Œ€์กฐํ•˜๋ฉฐ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ, ์šด์†ก ์ค‘ ๋กœ๋ด‡ ๋ณธ์ฒด๋‚˜ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์— ๋ถ€์ฐฉ๋œ ๋ณดํ˜ธ ํ•„๋ฆ„์ด๋‚˜ ์Šคํ‹ฐ์ปค, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๋ฒ”ํผ์— ๋ผ์›Œ์ง„ ์ŠคํŽ€์ง€ ๋“ฑ์€ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์ œ๊ฑฐํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์ž‘์€ ๋ณดํ˜ธ์žฌ๋“ค์ด ์„ผ์„œ์˜ ์˜ค์ž‘๋™์ด๋‚˜ ์ถฉ์ „ ์‹คํŒจ์˜ ์›์ธ์ด ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡ ํ•˜๋‹จ์— ์žˆ๋Š” ๋ฉ”์ธ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์™€ ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ์ฃผ๋ณ€์˜ ๋ณดํ˜ธ ํฌ์žฅ๋„ ๊ผผ๊ผผํ•˜๊ฒŒ ํ™•์ธํ•˜์—ฌ ์ œ๊ฑฐํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

1.2. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜ ์„ค์น˜์˜ ํ™ฉ๊ธˆ ์œ„์น˜

์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์€ ๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ž„๋ฌด๋ฅผ ๋งˆ์น˜๊ณ  ๋Œ์•„์˜ค๋Š” ์•ˆ์‹์ฒ˜์ด์ž ์‹œ์ž‘์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์Šคํ…Œ์ด์…˜ ์„ค์น˜ ์‹œ ๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ ๊ฒƒ์€ ์ฃผ๋ณ€ ํ™˜๊ฒฝ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์Šคํ…Œ์ด์…˜์˜ ์–‘์˜†์œผ๋กœ๋Š” ์ตœ์†Œ 0.5m ์ด์ƒ, ์ „๋ฉด์œผ๋กœ๋Š” ์ตœ์†Œ 1.5m ์ด์ƒ์˜ ์žฅ์• ๋ฌผ์ด ์—†๋Š” ๊ฐœ๋ฐฉ๋œ ๊ณต๊ฐ„์„ ํ™•๋ณดํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๋ณต๊ท€ํ•  ๋•Œ LiDAR ์„ผ์„œ๋‚˜ ์ ์™ธ์„  ์„ผ์„œ๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋„ํ‚นํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ํ•„์ˆ˜ ์กฐ๊ฑด์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ์Šคํ…Œ์ด์…˜์„ ์นดํŽซ์ด๋‚˜ ๋Ÿฌ๊ทธ ์œ„๊ฐ€ ์•„๋‹Œ ๋‹จ๋‹จํ•œ ๋ฐ”๋‹ฅ์— ์„ค์น˜ํ•˜๊ณ , ์ „์› ์ผ€์ด๋ธ”์€ ๋กœ๋ด‡์˜ ์ด๋™์— ๋ฐฉํ•ด๋˜์ง€ ์•Š๋„๋ก ๊น”๋”ํ•˜๊ฒŒ ์ •๋ฆฌํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์ˆจ๊ฒจ์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ง์‚ฌ๊ด‘์„ ์ด ๊ฐ•ํ•˜๊ฒŒ ๋น„์น˜๋Š” ์ฐฝ๊ฐ€ ๊ทผ์ฒ˜๋Š” ํ”ผํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ•ํ•œ ํ–‡๋น›์€ ๋กœ๋ด‡์˜ ์„ผ์„œ์— ๊ฐ„์„ญ์„ ์ผ์œผ์ผœ ์˜ค์ž‘๋™์„ ์œ ๋ฐœํ•  ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์ด ์žˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ“ฑ ํ•„์ˆ˜ ๊ด€๋ฌธ! 'Dreamehome' ์•ฑ ์„ค์น˜๋ถ€ํ„ฐ Wi-Fi ์—ฐ๊ฒฐ๊นŒ์ง€ ์ดˆ๊ฐ„๋‹จ ์„ค์ •

2.1. 'Dreamehome' ์•ฑ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ๋ฐ ํšŒ์›๊ฐ€์ž…

๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๋ชจ๋“  ์Šค๋งˆํŠธ ๊ธฐ๋Šฅ์€ ์ „์šฉ ์•ฑ์ธ 'Dreamehome'์„ ํ†ตํ•ด ์ œ์–ด๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ณ  ๊ณ„์‹  ์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ ์•ฑ์Šคํ† ์–ด(App Store) ๋˜๋Š” ๊ตฌ๊ธ€ ํ”Œ๋ ˆ์ด(Google Play)์—์„œ 'Dreamehome'์„ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•˜์—ฌ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ ์„ค์น˜ ํ›„์—๋Š” ์ด๋ฉ”์ผ ์ฃผ์†Œ๋‚˜ ํœด๋Œ€ํฐ ๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ๊ฐ„๋‹จํ•˜๊ฒŒ ํšŒ์›๊ฐ€์ž…์„ ์™„๋ฃŒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ, ์ง€์—ญ ์„ค์ •์ด ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅด๊ฒŒ ๋˜์–ด ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณดํ†ต์€ '๋Œ€ํ•œ๋ฏผ๊ตญ' ๋˜๋Š” 'South Korea'๋กœ ์„ค์ •๋˜์–ด์•ผ ๊ตญ๋‚ด ์„œ๋ฒ„ ํ™˜๊ฒฝ์—์„œ ์•ˆ์ •์ ์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

2.2. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์™€ ์Šค๋งˆํŠธํฐ ์—ฐ๊ฒฐ (Wi-Fi ์„ค์ •)

์•ฑ์„ ์‹คํ–‰ํ•œ ํ›„, ํ™”๋ฉด ์ƒ๋‹จ ๋˜๋Š” ์ค‘์•™์˜ '+' ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆŒ๋Ÿฌ ์žฅ์น˜ ์ถ”๊ฐ€๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ชฉ๋ก์—์„œ ๋ณธ์ธ์ด ๊ตฌ๋งคํ•œ ์ •ํ™•ํ•œ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๋ชจ๋ธ๋ช…์„ ์„ ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ์˜ ์ง€์‹œ์— ๋”ฐ๋ผ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์˜ '์ „์›' ๋ฐ 'ํ™ˆ(Home)' ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋™์‹œ์— ๊ธธ๊ฒŒ ๋ˆŒ๋Ÿฌ Wi-Fi ์žฌ์„ค์ • ๋ชจ๋“œ๋กœ ์ง„์ž…ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. (๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ ๋ชจ๋ธ์—์„œ 'Wi-Fi ์žฌ์„ค์ • ์ค‘'์ด๋ผ๋Š” ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด๊ฐ€ ๋‚˜์˜ต๋‹ˆ๋‹ค.) ์ดํ›„, ์Šค๋งˆํŠธํฐ์—์„œ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์—ฐ๊ฒฐ๋  2.4GHz Wi-Fi ๋„คํŠธ์›Œํฌ๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๊ณ  ๋น„๋ฐ€๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฃผ์˜ํ•  ์ ์€ ๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ๋Œ€๋ถ€๋ถ„ 5GHz Wi-Fi ๋„คํŠธ์›Œํฌ๋ฅผ ์ง€์›ํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฏ€๋กœ, ๋ฐ˜๋“œ์‹œ 2.4GHz ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋ฅผ ์„ ํƒํ•ด์•ผ ์—ฐ๊ฒฐ์— ์„ฑ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฐ๊ฒฐ์ด ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด ์•ฑ์—์„œ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์ด๋ฆ„์„ ์„ค์ •ํ•˜๊ณ  '์‹œ์ž‘' ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆ„๋ฅผ ์ค€๋น„๋ฅผ ๋งˆ์นฉ๋‹ˆ๋‹ค.

2.3. ํŽŒ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ: ๋†“์น˜์ง€ ๋ง์•„์•ผ ํ•  ์ฒซ ๋‹จ๊ณ„

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์™€ ์•ฑ ์—ฐ๊ฒฐ์ด ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด, ๊ฐ€์žฅ ๋จผ์ € ํŽŒ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ๋ฅผ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํŽŒ์›จ์–ด๋Š” ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๋‘๋‡Œ ์—ญํ• ์„ ํ•˜๋Š” ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด๋กœ, ์ตœ์‹  ๋ฒ„์ „์œผ๋กœ ์—…๋ฐ์ดํŠธํ•˜๋ฉด ์ฒญ์†Œ ํšจ์œจ, ๋งคํ•‘ ์ •ํ™•๋„, ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๊ด€๋ฆฌ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์ƒˆ๋กœ์šด ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์ถ”๊ฐ€๋˜๊ฑฐ๋‚˜ ๊ธฐ์กด ๋ฒ„๊ทธ๊ฐ€ ์ˆ˜์ •๋˜์–ด ์„ฑ๋Šฅ์ด ํ–ฅ์ƒ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ ๋‚ด์˜ '์„ค์ •' ๋˜๋Š” '๋””๋ฐ”์ด์Šค ์ •๋ณด' ๋ฉ”๋‰ด์—์„œ ํŽŒ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ ํ•ญ๋ชฉ์„ ์ฐพ์•„ ์ตœ์‹  ๋ฒ„์ „์ด ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜๊ณ , ์žˆ๋‹ค๋ฉด ์ฆ‰์‹œ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ๋ฐ ์„ค์น˜๋ฅผ ์ง„ํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—…๋ฐ์ดํŠธ ์ค‘์—๋Š” ๋กœ๋ด‡์˜ ์ „์›์„ ๋„๊ฑฐ๋‚˜ ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์—์„œ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜์ง€ ์•Š๋„๋ก ์ฃผ์˜ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—…๋ฐ์ดํŠธ ๊ณผ์ •์€ ๋ณดํ†ต ๋ช‡ ๋ถ„ ์ •๋„ ์†Œ์š”๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ—บ๏ธ ์šฐ๋ฆฌ ์ง‘ ๊ตฌ์กฐ ํŒŒ์•…! ์Šค๋งˆํŠธ ๋งคํ•‘(Mapping)์˜ ์ดํ•ด์™€ ์‹คํ–‰

3.1. LiDAR ์„ผ์„œ ๊ธฐ๋ฐ˜์˜ ์ •๋ฐ€ ๋งคํ•‘ ์›๋ฆฌ

๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ์ฃผ๋กœ LiDAR(Light Detection and Ranging) ์„ผ์„œ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์ฃผ๋ณ€ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์ •๋ฐ€ํ•˜๊ฒŒ ์Šค์บ”ํ•˜๊ณ  ์ง€๋„๋ฅผ ๋งŒ๋“ญ๋‹ˆ๋‹ค. LiDAR ์„ผ์„œ๋Š” ๋ ˆ์ด์ € ํŽ„์Šค๋ฅผ ๋ฐœ์‚ฌํ•˜๊ณ  ๋ฐ˜์‚ฌ๋˜์–ด ๋Œ์•„์˜ค๋Š” ์‹œ๊ฐ„์„ ์ธก์ •ํ•˜์—ฌ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ๋ฐ€๋ฆฌ๋ฏธํ„ฐ(mm) ๋‹จ์œ„์˜ ์ •ํ™•๋„๋กœ ๋ฒฝ, ๊ฐ€๊ตฌ, ์žฅ์• ๋ฌผ์˜ ์œ„์น˜์™€ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•˜์—ฌ 2์ฐจ์› ๋˜๋Š” 3์ฐจ์› ์ง€๋„๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์ง€๋„๊ฐ€ ์ •ํ™•ํ•ด์•ผ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ํšจ์œจ์ ์ธ ์ฒญ์†Œ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ๊ณ„ํšํ•˜๊ณ , ๋ฐ˜๋ณต ์ฒญ์†Œ ์‹œ์—๋„ ๋น ๋ฅด๊ณ  ๋นˆํ‹ˆ์—†์ด ๊ตฌ์„๊ตฌ์„์„ ์ฒญ์†Œํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

3.2. ์ฒซ ๋ฒˆ์งธ ๋งคํ•‘ ์‹คํ–‰: ํšจ์œจ์„ ๋†’์ด๋Š” ์ค€๋น„ ์ž‘์—…

์ฒซ ๋ฒˆ์งธ ๋งคํ•‘์€ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์šฐ๋ฆฌ ์ง‘ ์ง€๋„๋ฅผ ๊ทธ๋ฆฌ๋Š” ๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ ๊ณผ์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋งคํ•‘ ์‹คํ–‰ ์ „, ๋กœ๋ด‡์˜ ์›€์ง์ž„์„ ๋ฐฉํ•ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ž‘์€ ๋ฌผ๊ฑด, ์ „์„ , ์–‘๋ง, ๊ฐ€๋ฒผ์šด ๋Ÿฌ๊ทธ ๋“ฑ์„ ๋ฐ”๋‹ฅ์—์„œ ์น˜์›Œ์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌธ์€ ๋ชจ๋‘ ์—ด์–ด๋‘์–ด ๋กœ๋ด‡์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋ชจ๋“  ๊ณต๊ฐ„์— ์ง„์ž…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ์—์„œ '์ง€๋„ ์ƒ์„ฑ' ๋˜๋Š” '๋น ๋ฅธ ๋งคํ•‘' ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๊ณ  ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ชจ๋“œ์—์„œ๋Š” ์ฒญ์†Œ ์ž‘์—… ์—†์ด ์˜ค์ง ์ง€๋„๋งŒ ์ƒ์„ฑํ•˜๋ฏ€๋กœ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์†Œ๋ชจ๊ฐ€ ์ ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์™„๋ฃŒ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ง‘ ์ „์ฒด๋ฅผ ํ•œ ๋ฒˆ ์Šค์บ”ํ•˜๊ณ  ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์œผ๋กœ ๋ณต๊ท€ํ•˜๋ฉด, ์•ฑ์— ์ •ํ™•ํ•œ ์šฐ๋ฆฌ ์ง‘ ์ง€๋„๊ฐ€ ๋‚˜ํƒ€๋‚ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

3.3. ๋‹ค์ธต ์ง€๋„ ๊ด€๋ฆฌ: ๋ณต์ธต/๋ณ„๋„ ๊ณต๊ฐ„ ์‚ฌ์šฉ์ž ํŒ

๋ณต์ธต ์•„ํŒŒํŠธ๋‚˜ ๋ณ„๋„์˜ ๊ณต๊ฐ„(์˜ˆ: ์ฐฝ๊ณ , ๋ณ„์ฑ„)์ด ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ, ๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ์—ฌ๋Ÿฌ ๊ฐœ์˜ ์ง€๋„๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๊ณ  ๊ด€๋ฆฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ์˜ '์ง€๋„ ๊ด€๋ฆฌ' ๋ฉ”๋‰ด์—์„œ ์ƒˆ๋กœ์šด ์ง€๋„ ์ƒ์„ฑ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ด์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์ง์ ‘ ๋“ค๊ณ  ์ฒญ์†Œํ•  ์ƒˆ๋กœ์šด ์ธต์ด๋‚˜ ๊ณต๊ฐ„์œผ๋กœ ์ด๋™์‹œํ‚จ ํ›„, ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์„ ํ•จ๊ป˜ ์˜ฎ๊ฒจ ์„ค์น˜ํ•˜๊ณ  ๋‹ค์‹œ ๋งคํ•‘์„ ์‹คํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ ‡๊ฒŒ ํ•˜๋ฉด ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ์œ„์น˜๋ฅผ ์ด๋™ํ•  ๋•Œ๋งˆ๋‹ค LiDAR ์„ผ์„œ๊ฐ€ ํ˜„์žฌ ์ฃผ๋ณ€ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์Šค์บ”ํ•˜์—ฌ ์ €์žฅ๋œ ์ง€๋„์™€ ๋น„๊ตํ•˜๊ณ , ํ˜„์žฌ ์ž์‹ ์ด ์–ด๋А ์ธต/๊ณต๊ฐ„์— ์žˆ๋Š”์ง€ ์ž๋™์œผ๋กœ ์ธ์‹ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ์šฉ์ž๋Š” ์•ฑ์—์„œ ๊ฐ„ํŽธํ•˜๊ฒŒ ์›ํ•˜๋Š” ์ง€๋„๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜์—ฌ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์ง€์‹œํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

โš™๏ธ ๋˜‘๋˜‘ํ•œ ์ฒญ์†Œ ์„ค๊ณ„! ๊ตฌ์—ญ, ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ์„ค์ • ๋ฐ ๋งž์ถค ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ ํ™œ์šฉ

4.1. ์ฒญ์†Œ ๊ตฌ์—ญ(Room) ๋ฐ ์ˆœ์„œ ์„ค์ •: ์šฐ๋ฆฌ ์ง‘ ๋™์„ ์— ๋งž๊ฒŒ

์ง€๋„๊ฐ€ ์ƒ์„ฑ๋˜๋ฉด ์•ฑ์—์„œ ์ž๋™์œผ๋กœ ๋ถ„ํ• ๋œ ๋ฐฉ(Room) ๊ตฌ์—ญ์„ ํ™•์ธํ•˜๊ณ , ํ•„์š”์— ๋”ฐ๋ผ ๊ตฌ์—ญ ๋ถ„ํ• , ๋ณ‘ํ•ฉ, ์ด๋ฆ„ ๋ณ€๊ฒฝ์„ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ๊ฑฐ์‹ค๊ณผ ์ฃผ๋ฐฉ์ด ๋ถ™์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ๋ถ„ํ• ํ•˜๊ณ , ์นจ์‹ค๊ณผ ๋“œ๋ ˆ์Šค๋ฃธ์„ ํ•ฉ์น˜๋Š” ๋“ฑ์˜ ์ž‘์—…์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ตฌ์—ญ ์„ค์ •์„ ์™„๋ฃŒํ•˜๋ฉด '๊ตฌ์—ญ ์ฒญ์†Œ' ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ "์ง€๊ธˆ์€ ๊ฑฐ์‹ค๋งŒ", "์‹์‚ฌ ํ›„ ์ฃผ๋ฐฉ๋งŒ" ์ฒญ์†Œํ•˜๋„๋ก ์ง€์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ์ฒญ์†Œ ์ˆœ์„œ๋ฅผ ์„ค์ •ํ•˜์—ฌ ๋กœ๋ด‡์ด ํ˜„๊ด€๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘ํ•ด ์ฃผ๋ฐฉ, ๊ฑฐ์‹ค ์ˆœ์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œํ•˜๋„๋ก ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์ตœ์ ํ™”ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ์ž ์ž๋ฆฌ์— ๋“ค๊ธฐ ์ „์—๋Š” ์นจ์‹ค์„ ๊ฐ€์žฅ ๋จผ์ € ์ฒญ์†Œํ•˜๋„๋ก ์ง€์ •ํ•˜์—ฌ ์†Œ์Œ์„ ์ตœ์†Œํ™”ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

4.2. ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ๊ณผ ์ง„์ž… ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ(No-Go Zone) ์„ค์ •

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ฒญ์†Œํ•˜์ง€ ์•Š์•„์•ผ ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜, ์ง„์ž… ์‹œ ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ตฌ์—ญ์„ ์„ค์ •ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ(Virtual Wall)๊ณผ ์ง„์ž… ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ(No-Go Zone)์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ: ํŠน์ • ์ž…๊ตฌ๋‚˜ ํ†ต๋กœ๋ฅผ ๋ง‰์•„ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๊ทธ ๊ตฌ์—ญ์„ ๊ฐ€๋กœ์ง€๋ฅด์ง€ ๋ชปํ•˜๊ฒŒ ํ•  ๋•Œ ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ํ˜„๊ด€์ฒ˜๋Ÿผ ๋‹จ์ฐจ๊ฐ€ ์‹ฌํ•œ ๊ณณ์ด๋‚˜ ๋ฒ ๋ž€๋‹ค ํ†ต๋กœ ์ž…๊ตฌ๋ฅผ ๋ง‰์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ง„์ž… ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ(No-Go Zone): ๋Ÿฌ๊ทธ๋ฅผ ๊น”์•„ ๋†“์€ ๋ฐฐ๋ณ€ ํŒจ๋“œ, ์ „์„ ์ด ๋ณต์žกํ•˜๊ฒŒ ์–ฝํžŒ ๊ณณ, ์•„์ด๋“ค์˜ ์žฅ๋‚œ๊ฐ์ด ๋งŽ์€ ๋†€์ด ๋งคํŠธ ๊ตฌ์—ญ์ฒ˜๋Ÿผ, ๋กœ๋ด‡์ด ํŠน์ • ๋ฒ”์œ„ ๋‚ด๋กœ ์•„์˜ˆ ๋“ค์–ด๊ฐ€์ง€ ๋ชปํ•˜๊ฒŒ ํ•  ๋•Œ ์‚ฌ๊ฐํ˜• ์˜์—ญ์œผ๋กœ ์ง€์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ(No-Mop Zone): ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‚ฌ์šฉํ•  ๋•Œ ์นดํŽซ์ด๋‚˜ ๋Ÿฌ๊ทธ๊ฐ€ ์ –๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ง€์ •ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์—ญ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ ๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ ๋ชจ๋ธ์€ ์นดํŽซ์„ ์ธ์‹ํ•˜๋ฉด ์ž๋™์œผ๋กœ ํก์ž…๋ ฅ์„ ๋†’์ด๊ณ  ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด ์˜ฌ๋ฆฌ์ง€๋งŒ, ์ •ํ™•๋„๋ฅผ ๋†’์ด๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

4.3. ๋งž์ถคํ˜• ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ (ํก์ž…๋ ฅ/๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ): ๋งˆ๋ฃจ, ์นดํŽซ, ๋Œ€๋ฆฌ์„ ๋งž์ถค ์ „๋žต

๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ฐ”๋‹ฅ ์žฌ์งˆ๊ณผ ์˜ค์—ผ๋„์— ๋งž์ถฐ ์ฒญ์†Œ ๊ฐ•๋„๋ฅผ ์กฐ์ ˆํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ์—์„œ ๊ฐ ๋ฐฉ(Room) ๋˜๋Š” ๊ตฌ์—ญ๋ณ„๋กœ ๊ฐœ๋ณ„์ ์ธ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ์ง€์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ํก์ž…๋ ฅ ์กฐ์ ˆ: '์กฐ์šฉ', 'ํ‘œ์ค€', '๊ฐ•๋ ฅ', '์ตœ๋Œ€' ๋“ฑ์˜ ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๋ฉฐ, ๋จผ์ง€๊ฐ€ ๋งŽ์€ ์ฃผ๋ฐฉ์€ '์ตœ๋Œ€', ์กฐ์šฉํžˆ ์ฒญ์†Œํ•˜๊ณ  ์‹ถ์€ ์นจ์‹ค์€ '์กฐ์šฉ'์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ/์Šต๋„ ์กฐ์ ˆ: ๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰๋Ÿ‰ ๋˜๋Š” ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํšŸ์ˆ˜๋ฅผ '๋‚ฎ์Œ', '์ค‘๊ฐ„', '๋†’์Œ' ๋“ฑ์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋งˆ๋ฃจ ๋ฐ”๋‹ฅ์€ '๋‚ฎ์Œ' ๋˜๋Š” '์ค‘๊ฐ„'์œผ๋กœ, ์˜ค์—ผ๋„๊ฐ€ ์‹ฌํ•œ ๋Œ€๋ฆฌ์„ ๋ฐ”๋‹ฅ์€ '๋†’์Œ'์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•˜์—ฌ ์–ผ๋ฃฉ์„ ํšจ๊ณผ์ ์œผ๋กœ ์ œ๊ฑฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์ „์šฉ ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ํ™œ์„ฑํ™”ํ•˜๋ฉด ์ฒญ์†Œ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ Y์ž ํ˜•ํƒœ๋กœ ๋ฐ˜๋ณตํ•˜์—ฌ ์ˆ˜๋™ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ์™€ ์œ ์‚ฌํ•œ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ๋‚ด๋„๋ก ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

โœจ ์ƒํ™œ ์† ํ™œ์šฉ ๊ฟ€ํŒ! ์ž๋™ํ™” ๋ฐ ๋ฃจํ‹ด ์„ค์ •์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œ ํ•ด๋ฐฉ

5.1. ์˜ˆ์•ฝ ์ฒญ์†Œ ๋ฐ ๋ฐ˜๋ณต ๋ฃจํ‹ด ์„ค์ •

๊ฐ€์žฅ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์ž๋™ํ™” ๊ธฐ๋Šฅ์ธ '์˜ˆ์•ฝ ์ฒญ์†Œ(Schedule)' ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํ™œ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋งค์ผ ๋˜๋Š” ํŠน์ • ์š”์ผ์˜ ํŠน์ • ์‹œ๊ฐ„์— ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋„๋ก ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, "ํ‰์ผ ์˜ค์ „ 10์‹œ, ๊ฐ€์กฑ์ด ๋ชจ๋‘ ์ถœ๊ทผ/๋“ฑ๊ตํ•œ ํ›„ ๊ฑฐ์‹ค๊ณผ ์ฃผ๋ฐฉ์„ '๊ฐ•๋ ฅ' ๋ชจ๋“œ๋กœ ์ฒญ์†Œ"ํ•˜๋„๋ก ์„ค์ •ํ•˜์—ฌ ์‚ฌ๋žŒ์ด ์—†๋Š” ์‹œ๊ฐ„์— ์ง‘์„ ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ์œ ์ง€ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ์•ฝ ์„ค์ • ์‹œ ์ฒญ์†Œํ•  ๊ตฌ์—ญ, ํก์ž…๋ ฅ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์—ฌ๋ถ€๊นŒ์ง€ ์„ธ๋ถ€์ ์œผ๋กœ ์ง€์ •ํ•˜์—ฌ ๋งž์ถคํ˜• ๋ฃจํ‹ด์„ ์ƒ์„ฑํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ํ•ต์‹ฌ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

5.2. ์Œ์„ฑ ๋ช…๋ น ์—ฐ๋™ (Google Assistant, Alexa)

๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ๋Œ€๋ถ€๋ถ„ Google Assistant๋‚˜ Amazon Alexa์™€ ๊ฐ™์€ ์Šค๋งˆํŠธ ํ™ˆ ํ”Œ๋žซํผ๊ณผ ์—ฐ๋™๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ ๋‚ด์˜ ์„ค์ • ๋ฉ”๋‰ด์—์„œ ํ•ด๋‹น ์Œ์„ฑ ๋น„์„œ๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ณ  ๊ณ„์ •์„ ๋™๊ธฐํ™”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฐ๋™์ด ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด, "ํ—ค์ด ๊ตฌ๊ธ€, ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์ฒญ์†Œ ์‹œ์ž‘ํ•ด" ๋˜๋Š” "์•Œ๋ ‰์‚ฌ, ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์œผ๋กœ ๋Œ์•„๊ฐ€๊ฒŒ ํ•ด์ค˜"์™€ ๊ฐ™์€ ์Œ์„ฑ ๋ช…๋ น์œผ๋กœ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์ฆ‰์‹œ ์ œ์–ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ์™ธ์ถœ ์ „ ๊ธ‰ํ•˜๊ฒŒ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜, ์†๋‹˜์ด ์˜ค๊ธฐ ์ „ ๊ฐ„๋‹จํ•œ ๊ตฌ์—ญ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์ง€์‹œํ•  ๋•Œ ๋งค์šฐ ์œ ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

5.3. ์†Œ๋ชจํ’ˆ ๊ด€๋ฆฌ ๋ฐ ์œ ์ง€ ๋ณด์ˆ˜: ์˜ค๋ž˜ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋น„๊ฒฐ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์„ฑ๋Šฅ์„ ์žฅ๊ธฐ๊ฐ„ ์œ ์ง€ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์ •๊ธฐ์ ์ธ ์œ ์ง€ ๋ณด์ˆ˜๊ฐ€ ํ•„์ˆ˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ ๋‚ด์˜ '์†Œ๋ชจํ’ˆ ์ˆ˜๋ช…' ๋ฉ”๋‰ด์—์„œ ๋ฉ”์ธ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ, ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ, ํ•„ํ„ฐ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ ๋“ฑ์˜ ์‚ฌ์šฉ ์‹œ๊ฐ„์„ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋ฉ”์ธ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ: ์ตœ์†Œ 1์ฃผ์ผ์— ํ•œ ๋ฒˆ์”ฉ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜์—ฌ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋‚˜ ์‹คํƒ€๋ž˜๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•ด ์ฃผ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—‰ํ‚ด์„ ๋ฐฉ์น˜ํ•˜๋ฉด ๋ชจํ„ฐ์— ๊ณผ๋ถ€ํ•˜๊ฐ€ ๊ฑธ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ•„ํ„ฐ: 1~2์ฃผ์— ํ•œ ๋ฒˆ์”ฉ ๊บผ๋‚ด์–ด ๋จผ์ง€๋ฅผ ํ„ธ์–ด๋‚ด๊ฑฐ๋‚˜, ๋ฌผ์„ธ์ฒ™ ๊ฐ€๋Šฅ ๋ชจ๋ธ์˜ ๊ฒฝ์šฐ ๋ฌผ๋กœ ์„ธ์ฒ™ ํ›„ ์™„์ „ํžˆ ๊ฑด์กฐํ•˜์—ฌ ๋‹ค์‹œ ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋”์ŠคํŠธ ๋ฐฑ/ํ†ต: ์ž๋™ ๋จผ์ง€ ๋น„์›€ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ๋”์ŠคํŠธ ๋ฐฑ์„ ์ฃผ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ๊ต์ฒดํ•˜๊ณ , ์ผ๋ฐ˜ ๋จผ์ง€ํ†ต ๋ชจ๋ธ์€ ๋งค ์ฒญ์†Œ ํ›„ ๋น„์›Œ์ฃผ๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์„ผ์„œ: ๋กœ๋ด‡ ๋ณธ์ฒด์™€ ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์— ์žˆ๋Š” ์„ผ์„œ(๋ฒ”ํผ, ๋‚™ํ•˜ ๋ฐฉ์ง€ ์„ผ์„œ ๋“ฑ)๋Š” ๋งˆ๋ฅธ ์ฒœ์œผ๋กœ ์ฃผ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ๋‹ฆ์•„ ์ฃผ์–ด์•ผ ์˜ค๋ฅ˜ ์—†์ด ์ •ํ™•ํ•œ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋Ÿฌํ•œ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์„ค์ • ๋ฐ ์ •๊ธฐ์ ์ธ ๊ด€๋ฆฌ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋“œ๋ฆฌ๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ์†๊ธธ ์—†์ด๋„ ์šฐ๋ฆฌ ์ง‘์„ ํ•ญ์ƒ ์พŒ์ ํ•˜๊ฒŒ ์œ ์ง€ํ•˜๋Š” ์ตœ๊ณ ์˜ ํ™ˆ ์ผ€์–ด ํŒŒํŠธ๋„ˆ๊ฐ€ ๋  ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ๋‚ด์šฉ์€ ์•„๋ž˜๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ•˜์„ธ์š”.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ์ž๋ฃŒ ๋ณด๊ธฐ

 

๋ฐ˜์‘ํ˜•