๐ ๊ท์ฐจ๋์ฆ ํด๋ฐฉ! ๋๋ฆฌ๋ฏธ(Dreame) ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, 10๋ถ ๋ง์ ๋ง์คํฐํ๋ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์ค
์ ๋ฐ ํ์ฉ ๊ฐ์ด๋
๋ชฉ์ฐจ
- ๐ ๋๋์ด ๊ฐ๋ด! ๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ฒซ ๋ง๋จ์ ์ค๋ ๊ณผ ์ค๋น
- 1.1. ์์ ํ ๊ฐ๋ด ๋ฐ ๊ตฌ์ฑํ ํ์ธ
- 1.2. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ค์น์ ํฉ๊ธ ์์น
- ๐ฑ ํ์ ๊ด๋ฌธ! 'Dreamehome' ์ฑ ์ค์น๋ถํฐ Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ๊น์ง ์ด๊ฐ๋จ ์ค์
- 2.1. 'Dreamehome' ์ฑ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ ํ์๊ฐ์
- 2.2. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ค๋งํธํฐ ์ฐ๊ฒฐ (Wi-Fi ์ค์ )
- 2.3. ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ: ๋์น์ง ๋ง์์ผ ํ ์ฒซ ๋จ๊ณ
- ๐บ๏ธ ์ฐ๋ฆฌ ์ง ๊ตฌ์กฐ ํ์
! ์ค๋งํธ ๋งคํ(Mapping)์ ์ดํด์ ์คํ
- 3.1. LiDAR ์ผ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ์ ๋ฐ ๋งคํ ์๋ฆฌ
- 3.2. ์ฒซ ๋ฒ์งธ ๋งคํ ์คํ: ํจ์จ์ ๋์ด๋ ์ค๋น ์์
- 3.3. ๋ค์ธต ์ง๋ ๊ด๋ฆฌ: ๋ณต์ธต/๋ณ๋ ๊ณต๊ฐ ์ฌ์ฉ์ ํ
- โ๏ธ ๋๋ํ ์ฒญ์ ์ค๊ณ! ๊ตฌ์ญ, ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ ๋ฐ ๋ง์ถค ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ํ์ฉ
- 4.1. ์ฒญ์ ๊ตฌ์ญ(Room) ๋ฐ ์์ ์ค์ : ์ฐ๋ฆฌ ์ง ๋์ ์ ๋ง๊ฒ
- 4.2. ๊ฐ์ ๋ฒฝ๊ณผ ์ง์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Go Zone) ์ค์
- 4.3. ๋ง์ถคํ ์ฒญ์ ๋ชจ๋ (ํก์ ๋ ฅ/๋ฌผ๊ฑธ๋ ): ๋ง๋ฃจ, ์นดํซ, ๋๋ฆฌ์ ๋ง์ถค ์ ๋ต
- โจ ์ํ ์ ํ์ฉ ๊ฟํ! ์๋ํ ๋ฐ ๋ฃจํด ์ค์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ ํด๋ฐฉ
- 5.1. ์์ฝ ์ฒญ์ ๋ฐ ๋ฐ๋ณต ๋ฃจํด ์ค์
- 5.2. ์์ฑ ๋ช ๋ น ์ฐ๋ (Google Assistant, Alexa)
- 5.3. ์๋ชจํ ๊ด๋ฆฌ ๋ฐ ์ ์ง ๋ณด์: ์ค๋ ์ฌ์ฉํ๋ ๋น๊ฒฐ
๐ ๋๋์ด ๊ฐ๋ด! ๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ฒซ ๋ง๋จ์ ์ค๋ ๊ณผ ์ค๋น
1.1. ์์ ํ ๊ฐ๋ด ๋ฐ ๊ตฌ์ฑํ ํ์ธ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฒ์ ์๋ นํ๋ฉด ๊ฐ์ฅ ๋จผ์ ์์ ํ ๊ฐ๋ด์ด ์ค์ํฉ๋๋ค. ํฌ์ฅ์ฌ๋ฅผ ์กฐ์ฌ์ค๋ฝ๊ฒ ์ ๊ฑฐํ๊ณ , ๋ณธ์ฒด, ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ , ์ ์ ์ผ์ด๋ธ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋/๋ธ๋ผ์ผ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ถ๊ฐ ์๋ชจํ(์ฌ๋ถ ๋ธ๋ฌ์, ๋์คํธ ๋ฐฑ ๋ฑ)์ด ๋ชจ๋ ๋ค์ด ์๋์ง ๊ตฌ์ฑํ ๋ชฉ๋ก๊ณผ ๋์กฐํ๋ฉฐ ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค. ํนํ, ์ด์ก ์ค ๋ก๋ด ๋ณธ์ฒด๋ ์คํ ์ด์ ์ ๋ถ์ฐฉ๋ ๋ณดํธ ํ๋ฆ์ด๋ ์คํฐ์ปค, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ฒํผ์ ๋ผ์์ง ์คํ์ง ๋ฑ์ ๋ฐ๋์ ์ ๊ฑฐํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด ์์ ๋ณดํธ์ฌ๋ค์ด ์ผ์์ ์ค์๋์ด๋ ์ถฉ์ ์คํจ์ ์์ธ์ด ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ก๋ด ํ๋จ์ ์๋ ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์์ ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์ ์ฃผ๋ณ์ ๋ณดํธ ํฌ์ฅ๋ ๊ผผ๊ผผํ๊ฒ ํ์ธํ์ฌ ์ ๊ฑฐํด์ผ ํฉ๋๋ค.
1.2. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ค์น์ ํฉ๊ธ ์์น
์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์๋ฌด๋ฅผ ๋ง์น๊ณ ๋์์ค๋ ์์์ฒ์ด์ ์์์ ์ ๋๋ค. ์คํ ์ด์ ์ค์น ์ ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๊ฒ์ ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ์ ๋๋ค. ์คํ ์ด์ ์ ์์์ผ๋ก๋ ์ต์ 0.5m ์ด์, ์ ๋ฉด์ผ๋ก๋ ์ต์ 1.5m ์ด์์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ด ์๋ ๊ฐ๋ฐฉ๋ ๊ณต๊ฐ์ ํ๋ณดํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋ณต๊ทํ ๋ LiDAR ์ผ์๋ ์ ์ธ์ ์ผ์๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ ํํ๊ฒ ๋ํนํ๊ธฐ ์ํ ํ์ ์กฐ๊ฑด์ ๋๋ค. ๋ํ, ์คํ ์ด์ ์ ์นดํซ์ด๋ ๋ฌ๊ทธ ์๊ฐ ์๋ ๋จ๋จํ ๋ฐ๋ฅ์ ์ค์นํ๊ณ , ์ ์ ์ผ์ด๋ธ์ ๋ก๋ด์ ์ด๋์ ๋ฐฉํด๋์ง ์๋๋ก ๊น๋ํ๊ฒ ์ ๋ฆฌํ๊ฑฐ๋ ์จ๊ฒจ์ผ ํฉ๋๋ค. ์ง์ฌ๊ด์ ์ด ๊ฐํ๊ฒ ๋น์น๋ ์ฐฝ๊ฐ ๊ทผ์ฒ๋ ํผํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ๊ฐํ ํ๋น์ ๋ก๋ด์ ์ผ์์ ๊ฐ์ญ์ ์ผ์ผ์ผ ์ค์๋์ ์ ๋ฐํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค.
๐ฑ ํ์ ๊ด๋ฌธ! 'Dreamehome' ์ฑ ์ค์น๋ถํฐ Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ๊น์ง ์ด๊ฐ๋จ ์ค์
2.1. 'Dreamehome' ์ฑ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ ํ์๊ฐ์
๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋ชจ๋ ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ์ฉ ์ฑ์ธ 'Dreamehome'์ ํตํด ์ ์ด๋ฉ๋๋ค. ์ฌ์ฉํ๊ณ ๊ณ์ ์ค๋งํธํฐ์ ์ฑ์คํ ์ด(App Store) ๋๋ ๊ตฌ๊ธ ํ๋ ์ด(Google Play)์์ 'Dreamehome'์ ๊ฒ์ํ์ฌ ๋ค์ด๋ก๋ํฉ๋๋ค. ์ฑ ์ค์น ํ์๋ ์ด๋ฉ์ผ ์ฃผ์๋ ํด๋ํฐ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ํ์๊ฐ์ ์ ์๋ฃํฉ๋๋ค. ์ด๋, ์ง์ญ ์ค์ ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค. ๋ณดํต์ '๋ํ๋ฏผ๊ตญ' ๋๋ 'South Korea'๋ก ์ค์ ๋์ด์ผ ๊ตญ๋ด ์๋ฒ ํ๊ฒฝ์์ ์์ ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
2.2. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ค๋งํธํฐ ์ฐ๊ฒฐ (Wi-Fi ์ค์ )
์ฑ์ ์คํํ ํ, ํ๋ฉด ์๋จ ๋๋ ์ค์์ '+' ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ์ฅ์น ์ถ๊ฐ๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค. ๋ชฉ๋ก์์ ๋ณธ์ธ์ด ๊ตฌ๋งคํ ์ ํํ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ชจ๋ธ๋ช ์ ์ ํํฉ๋๋ค. ์ฑ์ ์ง์์ ๋ฐ๋ผ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์ '์ ์' ๋ฐ 'ํ(Home)' ๋ฒํผ์ ๋์์ ๊ธธ๊ฒ ๋๋ฌ Wi-Fi ์ฌ์ค์ ๋ชจ๋๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค. (๋๋ถ๋ถ์ ๋ชจ๋ธ์์ 'Wi-Fi ์ฌ์ค์ ์ค'์ด๋ผ๋ ์์ฑ ์๋ด๊ฐ ๋์ต๋๋ค.) ์ดํ, ์ค๋งํธํฐ์์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋ 2.4GHz Wi-Fi ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ๋น๋ฐ๋ฒํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค. ์ฃผ์ํ ์ ์ ๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋๋ถ๋ถ 5GHz Wi-Fi ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก, ๋ฐ๋์ 2.4GHz ์ฃผํ์๋ฅผ ์ ํํด์ผ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ฑ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ฐ๊ฒฐ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ์ฑ์์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ด๋ฆ์ ์ค์ ํ๊ณ '์์' ๋ฒํผ์ ๋๋ฅผ ์ค๋น๋ฅผ ๋ง์นฉ๋๋ค.
2.3. ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ: ๋์น์ง ๋ง์์ผ ํ ์ฒซ ๋จ๊ณ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ฑ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด, ๊ฐ์ฅ ๋จผ์ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ๋ฅผ ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค. ํ์จ์ด๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋๋ ์ญํ ์ ํ๋ ์ํํธ์จ์ด๋ก, ์ต์ ๋ฒ์ ์ผ๋ก ์ ๋ฐ์ดํธํ๋ฉด ์ฒญ์ ํจ์จ, ๋งคํ ์ ํ๋, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๊ด๋ฆฌ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์๋ก์ด ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ถ๊ฐ๋๊ฑฐ๋ ๊ธฐ์กด ๋ฒ๊ทธ๊ฐ ์์ ๋์ด ์ฑ๋ฅ์ด ํฅ์๋ฉ๋๋ค. ์ฑ ๋ด์ '์ค์ ' ๋๋ '๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋ณด' ๋ฉ๋ด์์ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ ํญ๋ชฉ์ ์ฐพ์ ์ต์ ๋ฒ์ ์ด ์๋์ง ํ์ธํ๊ณ , ์๋ค๋ฉด ์ฆ์ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ ์ค์น๋ฅผ ์งํํฉ๋๋ค. ์ ๋ฐ์ดํธ ์ค์๋ ๋ก๋ด์ ์ ์์ ๋๊ฑฐ๋ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์์ ๋ถ๋ฆฌํ์ง ์๋๋ก ์ฃผ์ํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ ๋ฐ์ดํธ ๊ณผ์ ์ ๋ณดํต ๋ช ๋ถ ์ ๋ ์์๋ฉ๋๋ค.
๐บ๏ธ ์ฐ๋ฆฌ ์ง ๊ตฌ์กฐ ํ์ ! ์ค๋งํธ ๋งคํ(Mapping)์ ์ดํด์ ์คํ
3.1. LiDAR ์ผ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ์ ๋ฐ ๋งคํ ์๋ฆฌ
๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ฃผ๋ก LiDAR(Light Detection and Ranging) ์ผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ์ ์ ๋ฐํ๊ฒ ์ค์บํ๊ณ ์ง๋๋ฅผ ๋ง๋ญ๋๋ค. LiDAR ์ผ์๋ ๋ ์ด์ ํ์ค๋ฅผ ๋ฐ์ฌํ๊ณ ๋ฐ์ฌ๋์ด ๋์์ค๋ ์๊ฐ์ ์ธก์ ํ์ฌ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค. ์ด ๋ฐฉ์์ผ๋ก ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋ฐ๋ฆฌ๋ฏธํฐ(mm) ๋จ์์ ์ ํ๋๋ก ๋ฒฝ, ๊ฐ๊ตฌ, ์ฅ์ ๋ฌผ์ ์์น์ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ํ์ ํ์ฌ 2์ฐจ์ ๋๋ 3์ฐจ์ ์ง๋๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค. ์ด ์ง๋๊ฐ ์ ํํด์ผ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ํจ์จ์ ์ธ ์ฒญ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๊ณํํ๊ณ , ๋ฐ๋ณต ์ฒญ์ ์์๋ ๋น ๋ฅด๊ณ ๋นํ์์ด ๊ตฌ์๊ตฌ์์ ์ฒญ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
3.2. ์ฒซ ๋ฒ์งธ ๋งคํ ์คํ: ํจ์จ์ ๋์ด๋ ์ค๋น ์์
์ฒซ ๋ฒ์งธ ๋งคํ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ฐ๋ฆฌ ์ง ์ง๋๋ฅผ ๊ทธ๋ฆฌ๋ ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๊ณผ์ ์ ๋๋ค. ๋งคํ ์คํ ์ , ๋ก๋ด์ ์์ง์์ ๋ฐฉํดํ ์ ์๋ ์์ ๋ฌผ๊ฑด, ์ ์ , ์๋ง, ๊ฐ๋ฒผ์ด ๋ฌ๊ทธ ๋ฑ์ ๋ฐ๋ฅ์์ ์น์์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ฌธ์ ๋ชจ๋ ์ด์ด๋์ด ๋ก๋ด์ด ๊ฐ๋ฅํ ๋ชจ๋ ๊ณต๊ฐ์ ์ง์ ํ ์ ์๋๋ก ํฉ๋๋ค. ์ฑ์์ '์ง๋ ์์ฑ' ๋๋ '๋น ๋ฅธ ๋งคํ' ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค. ์ด ๋ชจ๋์์๋ ์ฒญ์ ์์ ์์ด ์ค์ง ์ง๋๋ง ์์ฑํ๋ฏ๋ก ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ชจ๊ฐ ์ ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ง ์ ์ฒด๋ฅผ ํ ๋ฒ ์ค์บํ๊ณ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ผ๋ก ๋ณต๊ทํ๋ฉด, ์ฑ์ ์ ํํ ์ฐ๋ฆฌ ์ง ์ง๋๊ฐ ๋ํ๋ฉ๋๋ค.
3.3. ๋ค์ธต ์ง๋ ๊ด๋ฆฌ: ๋ณต์ธต/๋ณ๋ ๊ณต๊ฐ ์ฌ์ฉ์ ํ
๋ณต์ธต ์ํํธ๋ ๋ณ๋์ ๊ณต๊ฐ(์: ์ฐฝ๊ณ , ๋ณ์ฑ)์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ ์ง๋๋ฅผ ์ ์ฅํ๊ณ ๊ด๋ฆฌํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฑ์ '์ง๋ ๊ด๋ฆฌ' ๋ฉ๋ด์์ ์๋ก์ด ์ง๋ ์์ฑ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํฉ๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ง์ ๋ค๊ณ ์ฒญ์ํ ์๋ก์ด ์ธต์ด๋ ๊ณต๊ฐ์ผ๋ก ์ด๋์ํจ ํ, ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ํจ๊ป ์ฎ๊ฒจ ์ค์นํ๊ณ ๋ค์ ๋งคํ์ ์คํํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๊ฒ ํ๋ฉด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์์น๋ฅผ ์ด๋ํ ๋๋ง๋ค LiDAR ์ผ์๊ฐ ํ์ฌ ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ์ ์ค์บํ์ฌ ์ ์ฅ๋ ์ง๋์ ๋น๊ตํ๊ณ , ํ์ฌ ์์ ์ด ์ด๋ ์ธต/๊ณต๊ฐ์ ์๋์ง ์๋์ผ๋ก ์ธ์ํฉ๋๋ค. ์ฌ์ฉ์๋ ์ฑ์์ ๊ฐํธํ๊ฒ ์ํ๋ ์ง๋๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ์ฒญ์๋ฅผ ์ง์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ๏ธ ๋๋ํ ์ฒญ์ ์ค๊ณ! ๊ตฌ์ญ, ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ ๋ฐ ๋ง์ถค ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ํ์ฉ
4.1. ์ฒญ์ ๊ตฌ์ญ(Room) ๋ฐ ์์ ์ค์ : ์ฐ๋ฆฌ ์ง ๋์ ์ ๋ง๊ฒ
์ง๋๊ฐ ์์ฑ๋๋ฉด ์ฑ์์ ์๋์ผ๋ก ๋ถํ ๋ ๋ฐฉ(Room) ๊ตฌ์ญ์ ํ์ธํ๊ณ , ํ์์ ๋ฐ๋ผ ๊ตฌ์ญ ๋ถํ , ๋ณํฉ, ์ด๋ฆ ๋ณ๊ฒฝ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๊ฑฐ์ค๊ณผ ์ฃผ๋ฐฉ์ด ๋ถ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ถํ ํ๊ณ , ์นจ์ค๊ณผ ๋๋ ์ค๋ฃธ์ ํฉ์น๋ ๋ฑ์ ์์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ด ๊ตฌ์ญ ์ค์ ์ ์๋ฃํ๋ฉด '๊ตฌ์ญ ์ฒญ์' ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ "์ง๊ธ์ ๊ฑฐ์ค๋ง", "์์ฌ ํ ์ฃผ๋ฐฉ๋ง" ์ฒญ์ํ๋๋ก ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, ์ฒญ์ ์์๋ฅผ ์ค์ ํ์ฌ ๋ก๋ด์ด ํ๊ด๋ถํฐ ์์ํด ์ฃผ๋ฐฉ, ๊ฑฐ์ค ์์ผ๋ก ์ฒญ์ํ๋๋ก ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ต์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ ์๋ฆฌ์ ๋ค๊ธฐ ์ ์๋ ์นจ์ค์ ๊ฐ์ฅ ๋จผ์ ์ฒญ์ํ๋๋ก ์ง์ ํ์ฌ ์์์ ์ต์ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
4.2. ๊ฐ์ ๋ฒฝ๊ณผ ์ง์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Go Zone) ์ค์
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ฒญ์ํ์ง ์์์ผ ํ๊ฑฐ๋, ์ง์ ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํ ์ ์๋ ๊ตฌ์ญ์ ์ค์ ํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ ๋ฒฝ(Virtual Wall)๊ณผ ์ง์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Go Zone)์ ๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋ฒฝ: ํน์ ์ ๊ตฌ๋ ํต๋ก๋ฅผ ๋ง์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๊ทธ ๊ตฌ์ญ์ ๊ฐ๋ก์ง๋ฅด์ง ๋ชปํ๊ฒ ํ ๋ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ๊ด์ฒ๋ผ ๋จ์ฐจ๊ฐ ์ฌํ ๊ณณ์ด๋ ๋ฒ ๋๋ค ํต๋ก ์ ๊ตฌ๋ฅผ ๋ง์ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ง์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Go Zone): ๋ฌ๊ทธ๋ฅผ ๊น์ ๋์ ๋ฐฐ๋ณ ํจ๋, ์ ์ ์ด ๋ณต์กํ๊ฒ ์ฝํ ๊ณณ, ์์ด๋ค์ ์ฅ๋๊ฐ์ด ๋ง์ ๋์ด ๋งคํธ ๊ตฌ์ญ์ฒ๋ผ, ๋ก๋ด์ด ํน์ ๋ฒ์ ๋ด๋ก ์์ ๋ค์ด๊ฐ์ง ๋ชปํ๊ฒ ํ ๋ ์ฌ๊ฐํ ์์ญ์ผ๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Mop Zone): ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ๋ ์นดํซ์ด๋ ๋ฌ๊ทธ๊ฐ ์ ๋ ๊ฒ์ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํด ์ง์ ํ๋ ๊ตฌ์ญ์ ๋๋ค. ๋๋ถ๋ถ์ ๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ชจ๋ธ์ ์นดํซ์ ์ธ์ํ๋ฉด ์๋์ผ๋ก ํก์ ๋ ฅ์ ๋์ด๊ณ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ๋ค์ด ์ฌ๋ฆฌ์ง๋ง, ์ ํ๋๋ฅผ ๋์ด๊ธฐ ์ํด ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
4.3. ๋ง์ถคํ ์ฒญ์ ๋ชจ๋ (ํก์ ๋ ฅ/๋ฌผ๊ฑธ๋ ): ๋ง๋ฃจ, ์นดํซ, ๋๋ฆฌ์ ๋ง์ถค ์ ๋ต
๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋ค์ํ ๋ฐ๋ฅ ์ฌ์ง๊ณผ ์ค์ผ๋์ ๋ง์ถฐ ์ฒญ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฑ์์ ๊ฐ ๋ฐฉ(Room) ๋๋ ๊ตฌ์ญ๋ณ๋ก ๊ฐ๋ณ์ ์ธ ์ฒญ์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ํก์ ๋ ฅ ์กฐ์ : '์กฐ์ฉ', 'ํ์ค', '๊ฐ๋ ฅ', '์ต๋' ๋ฑ์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ๊ณตํ๋ฉฐ, ๋จผ์ง๊ฐ ๋ง์ ์ฃผ๋ฐฉ์ '์ต๋', ์กฐ์ฉํ ์ฒญ์ํ๊ณ ์ถ์ ์นจ์ค์ '์กฐ์ฉ'์ผ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ /์ต๋ ์กฐ์ : ๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋ ๋๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํ์๋ฅผ '๋ฎ์', '์ค๊ฐ', '๋์' ๋ฑ์ผ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ง๋ฃจ ๋ฐ๋ฅ์ '๋ฎ์' ๋๋ '์ค๊ฐ'์ผ๋ก, ์ค์ผ๋๊ฐ ์ฌํ ๋๋ฆฌ์ ๋ฐ๋ฅ์ '๋์'์ผ๋ก ์ค์ ํ์ฌ ์ผ๋ฃฉ์ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์ ๊ฑฐํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ ์ฉ ๋ชจ๋๋ฅผ ํ์ฑํํ๋ฉด ์ฒญ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ Y์ ํํ๋ก ๋ฐ๋ณตํ์ฌ ์๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ ์ ์ฌํ ํจ๊ณผ๋ฅผ ๋ด๋๋ก ์ค์ ํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
โจ ์ํ ์ ํ์ฉ ๊ฟํ! ์๋ํ ๋ฐ ๋ฃจํด ์ค์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ ํด๋ฐฉ
5.1. ์์ฝ ์ฒญ์ ๋ฐ ๋ฐ๋ณต ๋ฃจํด ์ค์
๊ฐ์ฅ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์๋ํ ๊ธฐ๋ฅ์ธ '์์ฝ ์ฒญ์(Schedule)' ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํฉ๋๋ค. ๋งค์ผ ๋๋ ํน์ ์์ผ์ ํน์ ์๊ฐ์ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ๋๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, "ํ์ผ ์ค์ 10์, ๊ฐ์กฑ์ด ๋ชจ๋ ์ถ๊ทผ/๋ฑ๊ตํ ํ ๊ฑฐ์ค๊ณผ ์ฃผ๋ฐฉ์ '๊ฐ๋ ฅ' ๋ชจ๋๋ก ์ฒญ์"ํ๋๋ก ์ค์ ํ์ฌ ์ฌ๋์ด ์๋ ์๊ฐ์ ์ง์ ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ ์งํ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ฝ ์ค์ ์ ์ฒญ์ํ ๊ตฌ์ญ, ํก์ ๋ ฅ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฌ๋ถ๊น์ง ์ธ๋ถ์ ์ผ๋ก ์ง์ ํ์ฌ ๋ง์ถคํ ๋ฃจํด์ ์์ฑํ๋ ๊ฒ์ด ํต์ฌ์ ๋๋ค.
5.2. ์์ฑ ๋ช ๋ น ์ฐ๋ (Google Assistant, Alexa)
๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋๋ถ๋ถ Google Assistant๋ Amazon Alexa์ ๊ฐ์ ์ค๋งํธ ํ ํ๋ซํผ๊ณผ ์ฐ๋๋ฉ๋๋ค. ์ฑ ๋ด์ ์ค์ ๋ฉ๋ด์์ ํด๋น ์์ฑ ๋น์๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ๊ณ์ ์ ๋๊ธฐํํฉ๋๋ค. ์ฐ๋์ด ์๋ฃ๋๋ฉด, "ํค์ด ๊ตฌ๊ธ, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ฒญ์ ์์ํด" ๋๋ "์๋ ์ฌ, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ผ๋ก ๋์๊ฐ๊ฒ ํด์ค"์ ๊ฐ์ ์์ฑ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฆ์ ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค. ํนํ ์ธ์ถ ์ ๊ธํ๊ฒ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ๊ฑฐ๋, ์๋์ด ์ค๊ธฐ ์ ๊ฐ๋จํ ๊ตฌ์ญ ์ฒญ์๋ฅผ ์ง์ํ ๋ ๋งค์ฐ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
5.3. ์๋ชจํ ๊ด๋ฆฌ ๋ฐ ์ ์ง ๋ณด์: ์ค๋ ์ฌ์ฉํ๋ ๋น๊ฒฐ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ฑ๋ฅ์ ์ฅ๊ธฐ๊ฐ ์ ์งํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ์ ์ง ๋ณด์๊ฐ ํ์์ ๋๋ค. ์ฑ ๋ด์ '์๋ชจํ ์๋ช ' ๋ฉ๋ด์์ ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์, ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์, ํํฐ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋ ๋ฑ์ ์ฌ์ฉ ์๊ฐ์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์: ์ต์ 1์ฃผ์ผ์ ํ ๋ฒ์ฉ ๋ถ๋ฆฌํ์ฌ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋ ์คํ๋๋ฅผ ์ ๊ฑฐํด ์ฃผ์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ํด์ ๋ฐฉ์นํ๋ฉด ๋ชจํฐ์ ๊ณผ๋ถํ๊ฐ ๊ฑธ๋ฆฝ๋๋ค.
- ํํฐ: 1~2์ฃผ์ ํ ๋ฒ์ฉ ๊บผ๋ด์ด ๋จผ์ง๋ฅผ ํธ์ด๋ด๊ฑฐ๋, ๋ฌผ์ธ์ฒ ๊ฐ๋ฅ ๋ชจ๋ธ์ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฌผ๋ก ์ธ์ฒ ํ ์์ ํ ๊ฑด์กฐํ์ฌ ๋ค์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
- ๋์คํธ ๋ฐฑ/ํต: ์๋ ๋จผ์ง ๋น์ ์คํ ์ด์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋์คํธ ๋ฐฑ์ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๊ต์ฒดํ๊ณ , ์ผ๋ฐ ๋จผ์งํต ๋ชจ๋ธ์ ๋งค ์ฒญ์ ํ ๋น์์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
- ์ผ์: ๋ก๋ด ๋ณธ์ฒด์ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ์๋ ์ผ์(๋ฒํผ, ๋ํ ๋ฐฉ์ง ์ผ์ ๋ฑ)๋ ๋ง๋ฅธ ์ฒ์ผ๋ก ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๋ฆ์ ์ฃผ์ด์ผ ์ค๋ฅ ์์ด ์ ํํ ์ฒญ์๋ฅผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด๋ฌํ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์ค์ ๋ฐ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ํตํด ๋๋ฆฌ๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ฌ์ฉ์์ ์๊ธธ ์์ด๋ ์ฐ๋ฆฌ ์ง์ ํญ์ ์พ์ ํ๊ฒ ์ ์งํ๋ ์ต๊ณ ์ ํ ์ผ์ด ํํธ๋๊ฐ ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
๋ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.