๐ค 5๋ถ ๋ง์ ๋๋ด๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์์น ์ค์ : '์ฒญ์ ์ฒ์ฌ'๋ก ๊ฑฐ๋ญ๋๋ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ!
๋ชฉ์ฐจ
- ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์์น ์ค์ , ์ ์ค์ํ ๊น์?
- ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ฒซ ์์น๋ ์ด๋๊ฐ ์ข์๊น์?
- ์ถฉ์ ๋ (Charging Dock)์ ์ด์์ ์ธ ์์น
- ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ ์ ๋ฆฌ์ ์ค์์ฑ
- ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ '๊ธธ ์ฐพ๊ธฐ'๋ฅผ ๋๋ ํต์ฌ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ
- ์ ํํ ์ด๊ธฐ ๋งคํ(Mapping)์ ์ค์์ฑ
- ๊ฐ์ ๋ฒฝ ๋ฐ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ ์ผ๋ก ํจ์จ์ฑ ๊ทน๋ํ
- ๋ณต์กํ ๊ณต๊ฐ, ์ด๋ป๊ฒ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ๊ด๋ฆฌํ ๊น์?
- ๋ค์ธต ๊ตฌ์กฐ ๋ฐ ๋ค์ค ๋งต ํ์ฉํ๊ธฐ
- ๋ฌธํฑ๊ณผ ์ฅ์ ๋ฌผ ๊ด๋ฆฌ ์ ๋ต
- ์์น ์ค์ ์ ์ ์งํ๊ณ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ค์ด๋ ํ
- ์ถฉ์ ๋ ์ฃผ๋ณ ์ฒญ๊ฒฐ ์ ์ง
- ์ ๊ธฐ์ ์ธ ๋งต ์ ๋ฐ์ดํธ ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ
- ๋ง์น๋ฉฐ: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ด์ ํค๋งค์ง ์์ต๋๋ค
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์์น ์ค์ , ์ ์ค์ํ ๊น์?
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฒ์ ๊ตฌ๋งคํ๊ฑฐ๋, ์ด์ฌ ํ ์๋กญ๊ฒ ๋ฐฐ์นํ ๋ ๊ฐ์ฅ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋์์ ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๋จ๊ณ๊ฐ ๋ฐ๋ก '์์น ์ค์ '์ ๋๋ค. ๋จ์ํ ์ถฉ์ ๋ ์ ์ฝ์ผํธ์ ๊ฝ๋ ๊ฒ์ ๋์ด, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ง ์ ๊ตฌ์๊ตฌ์์ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํ๊ณ , ์ฒญ์๋ฅผ ๋ง์น ํ ์ค์ค๋ก ์์ ํ๊ฒ ๋ณต๊ทํ ์ ์๋๋ก ํ๊ฒฝ์ ์กฐ์ฑํ๋ ๊ณผ์ ์ด์ฃ . ์์น ์ค์ ์ด ์ ๋๋ก ๋์ง ์์ผ๋ฉด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๊ธธ์ ์๊ฑฐ๋, ํน์ ๊ตฌ์ญ์ ๋ฐ๋ณต์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํ๊ณ , ์ฌ์ง์ด๋ ์ถฉ์ ๋ ์ ์ฐพ์ ํค๋งค๋ค ๋ฐฉ์ ๋๋ ๋นํจ์จ์ ์ธ ์ํฉ์ด ๋ฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ค์ ๋ ์์น๋ ์ฒญ์ ์๊ฐ์ ๋จ์ถ์ํค๊ณ , ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ชจ๋ฅผ ์ค์ด๋ฉฐ, ๋ฌด์๋ณด๋ค ์ฌ์ฉ์์ ์คํธ๋ ์ค๋ฅผ ํ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๋ฎ์ถฐ์ฃผ๋ ํต์ฌ ๋น๊ฒฐ์ ๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ '์ฒญ์ ๋์ฐ๋ฏธ'๊ฐ ์๋ '์ฒญ์ ์ฒ์ฌ'๋ก ๋ง๋ค๊ธฐ ์ํ ์ฒซ๊ฑธ์, ๋ฐ๋ก ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์์น ์ค์ ์์ ์์๋ฉ๋๋ค.
์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ฒซ ์์น๋ ์ด๋๊ฐ ์ข์๊น์?
์ถฉ์ ๋ (Charging Dock)์ ์ด์์ ์ธ ์์น
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ถฉ์ ๋ ์ ์ฌ๋์ผ๋ก ์น๋ฉด '์ง'๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์ด ์ง์ ์์น๊ฐ ์ข์์ผ ์ธ์ถ๊ณผ ๊ท๊ฐ๊ฐ ์์ํ๊ฒ ์ฃ . ์ถฉ์ ๋ ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ธฐ์ค์ ๋ง์กฑํ๋ ๊ณณ์ ๋ฐฐ์นํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
- ๋ฒฝ์ ์์ ํ ๋ฐ์ฐฉ๋ ํํํ ๋ฐ๋ฅ: ์ถฉ์ ๋ ์ ํ๋ฉด์ด ๋ฒฝ์ ์์ ํ ๋ฐ์ฐฉ๋์ด์ผ ์์ ์ ์ผ๋ก ๊ณ ์ ๋๋ฉฐ, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ถฉ์ ๋ ์ ์ง์ ํ ๋ ๋ฐ๋ฆฌ์ง ์์ต๋๋ค.
- ์ถฉ๋ถํ ์ธก๋ฉด ๋ฐ ์ ๋ฉด ๊ณต๊ฐ ํ๋ณด: ๋๋ถ๋ถ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ถฉ์ ๋ ์ผ๋ก ๋์์ฌ ๋ ์ข์ฐ๋ก ์ถฉ๋ถํ ๊ณต๊ฐ์ด ํ์ํฉ๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ถฉ์ ๋ ์ ์ข์ฐ๋ก ์ต์ 0.5๋ฏธํฐ, ์ ๋ฉด์๋ ์ต์ 1.0~1.5๋ฏธํฐ(๋ชจ๋ธ์ ๋ฐ๋ผ ์์ด) ์ ๋์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ด ์๋ ๊ฐ๋ฐฉ๋ ๊ณต๊ฐ์ด ํ๋ณด๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ถฉ์ ๋ ์ ์ธ์ํ๊ณ ์ ํํ ๊ฐ๋๋ก ์ง์ ํ๊ธฐ ์ํ 'ํ์ฃผ๋ก' ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
- ์ง์ฌ๊ด์ ์ด ๋ฟ์ง ์๋ ๊ณณ: ์ผ๋ถ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ผ์๋ ์ถฉ์ ๋ ์ ์ ํธ ๋ฐ์ ์ฅ์น๋ ๊ฐํ ์ง์ฌ๊ด์ ์ ์ํฅ์ ๋ฐ์ ์ค์๋์ ์ผ์ผํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ํนํ ๋ณต๊ท ์ ์ผ์ ์ธ์์ด ๋ถ์์ ํด์ง ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, ์ฐฝ๋ฌธ ๊ทผ์ฒ๋ ํผํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
- Wi-Fi ์ ํธ๊ฐ ์ ์กํ๋ ๊ณณ: ์ค๋งํธํฐ ์ฑ ์ฐ๋์ ํตํ ์ ์ด ๋ฐ ๋งต ์ ๋ฐ์ดํธ๋ฅผ ์ํด ์ถฉ์ ๋ ์์น๋ ์ง์ Wi-Fi ๋ผ์ฐํฐ์ ๊ฐ๊น์ ์ ํธ ์ธ๊ธฐ๊ฐ ์์ ์ ์ธ ๊ณณ์ด์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ ์ ๋ฆฌ์ ์ค์์ฑ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์์น ์ค์ ์ ์ถฉ์ ๋ ์ฃผ๋ณ์ ํ๊ฒฝ ์ ๋ฆฌ๋ ๋งค์ฐ ์ค์ํฉ๋๋ค. ์ถฉ์ ๋ ์ฃผ๋ณ์ ์ ์ , ์์ ๋ฌ๊ทธ, ์ปคํผ ์๋ฝ ๋ฑ์ด ์์ผ๋ฉด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ง์ /์ง์ถ ์ ์ํค๊ฑฐ๋ ์ถฉ์ ๋ ์์ฒด๊ฐ ์์ง์ฌ ์ถฉ์ ์ ์คํจํ ์ํ์ด ์์ต๋๋ค. ์ถฉ์ ๋ ์ฃผ๋ณ์ ๋ฐ๋ฅ์ ์ต๋ํ ๊นจ๋ํ๊ณ ๋จ๋จํ๊ฒ ์ ์งํด ์ฃผ์ธ์. ์ถฉ์ ๋ ์ ์จ๊ธฐ๊ธฐ ์ํด ๊ฐ๊ตฌ ์๋๋ ์ข์ ํ์ ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋๋ฐ, ์ด๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ํํ ๋ณต๊ท๋ฅผ ๋ฐฉํดํ๋ฏ๋ก ํผํด์ผ ํฉ๋๋ค.
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ '๊ธธ ์ฐพ๊ธฐ'๋ฅผ ๋๋ ํต์ฌ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ฒญ์ ์ฒ์ฌ๊ฐ ๋๊ธฐ ์ํด์๋ '๋งต(Map)'์ ์ ํํ๊ฒ ์ธ์ํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋งต์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋๋์ด์ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
์ ํํ ์ด๊ธฐ ๋งคํ(Mapping)์ ์ค์์ฑ
- ์ฅ์ ๋ฌผ ์ต์ํ: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฒ์ ์๋์ํค๊ฑฐ๋ ๋งต์ ์๋ก ๋ง๋ค ๋๋ ์ฒญ์ ๊ตฌ์ญ ๋ด์ ๋ชจ๋ ์์, ๋ฐ ๋งคํธ, ์ก๋์ฌ๋, ์ ์ ๋ฑ์ ์น์์ ๊ฐ์ฅ ๊นจ๋ํ ์ํ๋ก ๋ง๋ค์ด์ฃผ์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๊ฒ ํด์ผ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ง ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์๊ณก ์์ด ๊ฐ์ฅ ์ ํํ๊ฒ ์ค์บํ๊ณ ๋งต์ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ชจ๋ ๋ฌธ ์ด์ด๋๊ธฐ: ์ด๊ธฐ ๋งคํ ์์๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ฒญ์ํด์ผ ํ ๋ชจ๋ ๋ฐฉ๊ณผ ๊ณต๊ฐ์ ๋ฌธ์ ํ์ง ์ด์ด๋์ด ํ ๋ฒ์ ์ฃผํ์ผ๋ก ์ ์ฒด ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ธ์ํ๊ฒ ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์ค๊ฐ์ ๋ฐฉํด ๊ธ์ง: ๋งต์ ์์ฑํ๋ ๋์์๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ๋ค์ด ์ฌ๋ฆฌ๊ฑฐ๋, ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๋ง๊ฑฐ๋, ์ถฉ์ ๋ ์ ์์น๋ฅผ ์ฎ๊ธฐ๋ ํ๋์ ์ ๋ ์ผ๊ฐ์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๋ฐฉํด๋ ๋งต ๋ฐ์ดํฐ์ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ ๋ฐํ๊ณ , ๊ฒฐ๊ตญ ์ฒญ์ ํจ์จ์ ๋จ์ด๋จ๋ฆฝ๋๋ค.
๊ฐ์ ๋ฒฝ ๋ฐ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ ์ผ๋ก ํจ์จ์ฑ ๊ทน๋ํ
์ ํํ๊ฒ ๋งต์ด ์์ฑ๋์๋ค๋ฉด, ์ฑ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฒญ์ ํจ์จ์ ๋์ด๋ ์ค์ ์ ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋ฒฝ(Virtual Wall): ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์นจ๋ฒํด์๋ ์ ๋ ๊ตฌ์ญ(์: ์์ ์ ์ ์ด ๋ง์ ์ปดํจํฐ ์ฑ ์ ์๋, ๋์ ๋ฌธํฑ, ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ์๊ธฐ ๊ทผ์ฒ)์ ์ ์ผ๋ก ๊ทธ์ด ํตํ์ ๊ธ์ง์ํต๋๋ค.
- ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Go Zone): ํน์ ์์ญ(์: ํ์ฅ์ค ์ ๊ตฌ์ ์์ ๋ฐ ๋งคํธ, ๋ฐ๋ฅ๊น์ง ๋ด๋ ค์ค๋ ์ปคํผ)์ ์ฌ๊ฐํ์ผ๋ก ์ค์ ํ์ฌ ํด๋น ๊ตฌ์ญ์ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ ํ ์ ์ธ์ํต๋๋ค.
- ์์ญ ๋๋๊ธฐ ๋ฐ ์ด๋ฆ ์ง์ : ์์ฑ๋ ๋งต์ ๋ณด๊ณ ๊ฑฐ์ค, ์ฃผ๋ฐฉ, ์๋ฐฉ, ์์๋ฐฉ ๋ฑ ๊ตฌ์ญ๋ณ๋ก ์ ํํ๊ฒ ๋๋๊ณ ์ด๋ฆ์ ์ง์ ํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ์ฌ์ฉ์๊ฐ ํน์ ๊ตฌ์ญ๋ง ์ ํํ์ฌ ์ฒญ์ ๋ช ๋ น์ ๋ด๋ฆด ์ ์๊ฒ ๋์ด ์ฒญ์ ๊ด๋ฆฌ๊ฐ ํจ์ฌ ์ฉ์ดํด์ง๋๋ค. ์ด ๊ณผ์ ์ด ์๋ต๋๋ฉด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋จ์ํ ํ๋์ ํฐ ์์ญ์ผ๋ก ์ธ์ํ์ฌ ์ฒญ์ ์์๋ ๋ฐฉ์์ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์กฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ณต์กํ ๊ณต๊ฐ, ์ด๋ป๊ฒ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ๊ด๋ฆฌํ ๊น์?
๋ค์ธต ๊ตฌ์กฐ ๋ฐ ๋ค์ค ๋งต ํ์ฉํ๊ธฐ
์ง์ด ๋ณต์ธต์ด๊ฑฐ๋ ์ธต๋ณ๋ก ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฎ๊ฒจ ์ฌ์ฉํด์ผ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋๋ถ๋ถ์ ๊ณ ๊ธํ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋ค์ค ๋งต(Multi-floor Mapping) ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ ์ธต๋ณ ๋งต ์์ฑ: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ 1์ธต์์ ์ถฉ์ ๋ ๊ณผ ํจ๊ป ์ด๊ธฐ ๋งคํ์ ์๋ฃํ ํ, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ง ๋ค๊ณ 2์ธต์ผ๋ก ์ด๋ํ์ฌ '์ ๋งต ์์ฑ' ๊ธฐ๋ฅ์ ์คํํฉ๋๋ค. ์ถฉ์ ๋ ์ด ์๋ ์ํ๋ก 2์ธต ์ ์ฒด๋ฅผ ์ฒญ์ํ๋ฉฐ ๋งต์ ์์ฑํ๊ฒ ํฉ๋๋ค.
- ์ธต ์ด๋ ์ ์ฃผ์์ฌํญ: ์ธต ์ด๋ ํ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ ๋, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ํ์ฌ ์์น์ ํ๊ฒฝ์ ์ค์บํ์ฌ ๊ธฐ์กด์ ์ ์ฅ๋ ๋งต(1์ธต ๋งต, 2์ธต ๋งต) ์ค ์ด๋ค ๊ณณ์ ์๋์ง ์ค์ค๋ก ํ์ ํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ธต์ ์ด๋ํ ํ์๋ ๋ฐ๋์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ 2์ธต์ ๋๊ณ ๊ฐ๋ฐฉ๋ ๊ณต๊ฐ์ ๋ด๋ ค๋์์ผ ์์น๋ฅผ ์ ํํ๊ฒ ์ธ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋งต์ ์ธ์ํ์ง ๋ชปํ๊ณ ํค๋งค๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋์ผ๋ก ์ฑ์์ 'ํ์ฌ ์์นํ ์ธต์ ๋งต'์ ์ง์ ํด์ฃผ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.
๋ฌธํฑ๊ณผ ์ฅ์ ๋ฌผ ๊ด๋ฆฌ ์ ๋ต
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์์น ์ค์ ์๋ ์ฒญ์ ๊ตฌ์ญ ๋ด์ ์๊ตฌ์ ์ธ ์ฅ์ ๋ฌผ ๊ด๋ฆฌ๋ ํฌํจ๋ฉ๋๋ค.
- ๋ฌธํฑ(Door Sill): ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋์ ์ ์๋ ๋ฌธํฑ์ ๋์ด๋ ์ ํ๋ง๋ค ๋ค๋ฅด์ง๋ง, ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก 1.5cm์์ 2.0cm ๋ด์ธ์ ๋๋ค. ๋์ ์ ์๋ ๋ฌธํฑ์ด ์๋ค๋ฉด, ํด๋น ๊ตฌ์ญ์ ๋ณ๋์ ์ฒญ์ ์์ญ์ผ๋ก ๊ฐ์ฃผํ๊ณ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ์ฎ๊ฒจ ์ฒญ์ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๋์ ๋ฌ๊ทธ์ ์นดํซ: ๋ชจ๊ฐ ๊ธธ๊ฑฐ๋ ๋๋ฌด ๋์ ์นดํซ์ด๋ ๋ฌ๊ทธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋ธ๋ฌ์์ ์ํค๊ฑฐ๋ ์ง์ ์ ๋ฐฉํดํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฒญ์๊ฐ ๋ถํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ํด๋น ๋ถ๋ถ์ '๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ'์ผ๋ก ์ค์ ํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ณ ํจ์จ์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค.
์์น ์ค์ ์ ์ ์งํ๊ณ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ค์ด๋ ํ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์์น ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์๋ํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ์ผ๋จ ๋งต์ด ์์ฑ๋๋ฉด ๊ทธ ํ๊ฒฝ์ ์ต๋ํ ๊ณ ์ ๋์ด์ผ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ง ์์ต๋๋ค.
์ถฉ์ ๋ ์ฃผ๋ณ ์ฒญ๊ฒฐ ์ ์ง
์ถฉ์ ๋ ์ฃผ๋ณ์ ์ฒญ๊ฒฐ ์ ์ง๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ณต๊ทํ๋๋ก ๋์ต๋๋ค. ์ถฉ์ ๋ ์ ๋ํน ์ผ์๋ ์ ์ด ๋จ์ ๋ถ๋ถ์ ๋จผ์ง๊ฐ ์์ด๋ฉด ์ถฉ์ ํจ์จ์ด ๋จ์ด์ง๊ฑฐ๋ ๋ณต๊ท ์ธ์์ด ๋ถ์์ ํด์ง ์ ์์ต๋๋ค. ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ถฉ์ ๋ ์ฃผ๋ณ๊ณผ ์ผ์๋ฅผ ๋ถ๋๋ฌ์ด ์ฒ์ผ๋ก ๋ฆ์์ฃผ์ธ์.
์ ๊ธฐ์ ์ธ ๋งต ์ ๋ฐ์ดํธ ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ
- ๊ฐ๊ตฌ ๋ฐฐ์น ๋ณ๊ฒฝ ์: ์ํ๋ ํฐ ๊ฐ๊ตฌ์ ์์น๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๋ค๋ฉด, ๊ธฐ์กด ๋งต์ ์ญ์ ํ๊ณ ์๋ก ๋งคํํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ๋ถ๋ถ์ ์ธ ๋งต ์์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ๋ ์ ํ๋ ์์ง๋ง, ์์ ํ ์๋ก์ด ๋งต์ ์์ฑํ๋ ๊ฒ์ด ๋ ์ ํํฉ๋๋ค.
- ์ค๋ฅ ๋ฐ์ ์ ๋งต ์ด๊ธฐํ: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ์๊ธฐ ๊ธธ์ ์๊ฑฐ๋, ์ถฉ์ ๋ ์ ์ฐพ์ง ๋ชปํ๊ณ ํค๋งจ๋ค๋ฉด, ์ด๋ ๋งต ๋ฐ์ดํฐ์ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ๋์ต๋๋ค. ์ด๋๋ ๋งต์ ์ด๊ธฐํํ๊ณ ๋ค์ ๋งคํ์ ์งํํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ณ ํ์คํ ํด๊ฒฐ์ฑ ์ ๋๋ค.
๋ง์น๋ฉฐ: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ด์ ํค๋งค์ง ์์ต๋๋ค
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์์น๋ฅผ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ค์ ํ๋ ๊ฒ์ ๊ฒฐ๊ตญ ์ถฉ์ ๋ ์ ์ด์์ ์ธ ๋ฐฐ์น, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ ํํ ์ด๊ธฐ ๋งต ์์ฑ๊ณผ ์ค๋งํธํ ์ฑ ์ค์ ์ ํตํด ์ด๋ฃจ์ด์ง๋๋ค. ์ด ์ธ ๊ฐ์ง ํต์ฌ ๋จ๊ณ๋ฅผ ์ถฉ์คํ ๋ฐ๋ฅธ๋ค๋ฉด, ๋น์ ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋ ์ด์ ์ง ์์ ํค๋งค๋ '๊ธธ์น'๊ฐ ์๋, ๊ฐ์ฅ ํจ์จ์ ์ธ ์ฒญ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ฐพ์๋ด๋ '์ฒญ์ ์ฒ์ฌ'๋ก ๊ฑฐ๋ญ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ด๊ธฐ ์ค์ ์ ๋ค์ด๋ 5๋ถ์ ์์ผ๋ก ์๋ง์ ์ฒญ์ ์๊ฐ์ ์ ์ฝํด ์ค ๊ฒ์ ๋๋ค.
๋ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.